01 Ki baze sou anviwònman an tan reyèl Linux+Xenomai
Bonjan ekstansyon an tan reyèl nan nwayo Linux ak mekanis doub nwayo.Li bay fonksyon rich pou devlopman aplikasyon fò an tan reyèl ak yon anviwònman opere serye pou planifikasyon mouvman robo.Sistèm kontwòl Atomrobot la devlope ki baze sou platfòm ROS + OROCOS e li se sèlman sistèm kontwòl dedye a robo paralèl nan peyi Lachin.
02 Sistèm kontwòl ki baze sou platfòm ROS + OROCOS
Sou baz platfòm ROS a, sistèm kontwòl robo a entegre achitekti evènman ak achitekti kouch pou fè kontwòl robo ak modil pwosesis aplikasyon operasyon, tankou sistèm vizyon, sant kontwòl mouvman robo, entèfas entèraksyon moun-òdinatè, elatriye. Sèvi ak ROS. sijè ak sèvis ant Pou kominikasyon, deplwaman an ak kouple entèraksyon nan modil yo ba, ki se fasil yo devlope ak kenbe.Nan menm fason an, ROS encapsule pyès ki nan konpitè nan robo la.Diferan robo ak detèktè diferan ka eksprime nan menm fason an nan ROS (sijè, elatriye) pou aplikasyon an nivo siperyè (planifikasyon mouvman, elatriye) yo rele.
03Ethercat kominikasyon prensipal pile ki baze sou Acontis
Pwotokòl kominikasyon an tan reyèl endistriyèl fieldbus ki baze sou kad devlopman ki baze sou Ethernet se youn nan pi rapid teknoloji Ethernet endistriyèl yo, ki bay senkronizasyon egzak nan nivo nanosecond.Li gen karakteristik pèfòmans segondè, topoloji fleksib, aplikasyon fasil, pri ki ba, ak senkronizasyon ekipman-wo presizyon.
Teknoloji debaz
Sistèm vizyon
AtomVision bay rekonesans objè efikas ak fonksyon pwezante, ki gen ladan yon varyete algoritm rekonesans sib, pou bay pozisyon sib egzak pou mouvman robo.Gen yon varyete de zouti pratik, fasil yo mete kanpe ak debogaj, epi li bay yon koòdone operasyon zanmitay pou debogaj, ki te lajman itilize nan anpil pwojè pratik.
01 Sistèm Vizyon kwa-platfòm
Sipòte aplikasyon pou fenèt/linux kwa-platfòm, ki ka reyalize deplwaman aplikasyon vizyèl sou platfòm diferan
02 Algoritm rekonesans miltip sib
Sipòte blob, matche modèl, rekonesans kòd QR karaktè, pwezante pyès travay ak lòt metòd deteksyon
03 Operasyon koòdone itilizatè senp ak rapid
Dapre abitid itilizatè yo, devlope entèfas operasyon rapid pou gri, objè, ak pwosesis.An menm tan an, li bay fonksyon operasyon itilizatè tankou ang kamera, kalkil rapò pixel, ansèyman 9 pwen, ak sipò miltip kliyan / sèvè.